제어 대상
모터 속도 (1차 지연)
모터 위치 (적분형)
가열로 (느린 1차)
P 만
PI
PID
지글러-니콜스
되돌리기
설정값
측정값
조작량
오버슈트
–
상승시간 10→90%
–
정정시간 ±2%
–
정상상태 오차
–
IAE
–
Kp
비례 — 지금의 오차
1.0
Ki
적분 — 쌓인 오차
0.0
Kd
미분 — 변화의 기세
0.00
지연시간
0.00 s
측정 잡음
0.0 %
출력 제한
±10.0
안티 와인드업
직전 곡선 남기기